RoboGate

معرفی پک آموزشی الکترونیک

آموزشگاه فنی و حرفه ای چیستا رباتیک صدار با هدف آموزش كاربردي الكترونيك و مدارات منطقي اقدام به طراحي و توليد مجموعه الكترونيك آموزشي گيت هاي منطقي نموده است.
اين مجموعه محصول منحصر به فرد  براي هوشمند سازي و كنترل ربات ها بدون نياز به برنامه نويسي مي باشد.
اين مجموعه بر اساس عملكرد رايج محصولات كنترل صنعتي اين امكان را به كارآموزان مي دهد تا به آساني و بدون احتياج به برنامه نويسي ربات خود را هوشمند سازند.

 

این مجموعه داراي امكانات زير می باشد :

 *Driver : برد راه انداز موتورهاي DC
*Logic Gate : برد مدارات منطقي
*A/D : برد تبديل آنالوگ به ديجيتال
*Delay: برد ايجاد تاخير
*Expender: برد افزايش ارتباطات
*IR Sensor:دوعدد سنسور مادون قرمز
*Touch Seneor:دو عدد سنسور تماسي
*CDS Sensor : یک عدد سنسور حساس به نور
 
*آداپتور 12 ولت ،2 آمپر
*کتاب راهنما
*CD نرم افزار الکترونیک
*پیچ گوشتی IF
*سیم های رابط (دوسر هوزینگ )
*کابل های RJ

 
درایورDriver
اين برد به منظور راه اندازی همزمان 4 عدد موتور DC و دو عدد موتور پله ای(Step Motor)  طراحی شده است. از مهمترين ويژگی های منحصر به فرد اين برد مي توان به قابليت تنظيم سرعت موتورهای DC، دارا بودن دو ورودی به ازای هر خروجی(8 ورودی برای 4 موتور DC) و اضافه نمودن امکان کنترل موتورها توسط انواع ميکروکنترلرها را، با استفاده از کانکتور مخصوص تعبيه شده بر روی برد اشاره نمود.

برد Logic
اين برد شامل 8 سوکت ورودی و 8 سوکت خروجی بوده و دارای 6 عدد گيت منطقی NOT، 8 عدد گيت منطقی OR و 8 عدد گيت منطقی AND می باشد. با استفاده از اين برد مي توان انواع مدارات شامل اين سه گيت منطقی را، پياده سازی نمود.

برد A/D
اين برد شامل 4 عدد سوکت ورودی و 4 عدد سوکت خروجی بوده که با استفاده از آی سی تعبيه شده بر روی برد می توان عمليات تبديل سيگنال آنالوگ  به سيگنال ديجيتال را محقق نمود.

برد تاخیر Delay
اين برد شامل دو عدد مدار تاخير مجزا بوده که هر کدام امکان ايجاد وقفه در وصل شدن يا قطع شدن خروجی را پس از اعمال ورودی فراهم می نمايند.

برد حافظه Toggle
این برد دارای دو مدار حافظه مجزا از هم بوده که قابلیت ذخیره یک بیت اطلاعات را در هر مدار خود دارد .

برد افزاینده Expander
اين برد برای افزايش انشعابات استفاده شده و دارای 4 عدد سوکت RJ می باشد.

سنسور لمسي  Touch
اين برد شامل يک عدد کليد فشاری بوده که برای ايجاد مقدار صفر و يک مورد استفاده قرار مي گيرد. همچنين بر روی اين برد يک عدد LED به منظور نمایش مقدار خروجي سنسور تعبيه شده است.

سنسور نوري CDS
با استفاده از اين برد مي توان از تغييرات شدت نور به عنوان عامل تغيير وضعيت خروجی استفاده نمود. برای اين کار از يک عدد مقاومت تابع نور استفاده شده است. در اين برد نيز يک عدد LED برای نمايش وضعيت خروجی تعبيه شده است.

برد سنسور IR
در اين برد با استفاده از يک زوج سنسور فرستنده و گيرنده مادون قرمز (Infrared) می توان خروجی را کنترل نمود و برای نمايش وضعيت خروجی نيز يک عدد LED مورد استفاده قرار گرفته است.

آداپتور 12ولت ، 2 آمپر
به منظور تامين ولتاژ مناسب(12 ولت) برای راه اندازی برد Driver از اين آداپتور استفاده می گردد. لازم به ذکر است حداکثر جرياندهی اين آداپتور 2 آمپر می باشد.

کابل RJ
برای ارتباط بين بردهای مجموعه Robogate از اين کابل ها استفاده می شود.
سيم رابط تک رشته ای
از این سیمها برای ارتباطات بين گيت های منطقی در برد Logic استفاده می گردد.  این سیمها از دو طرف به فیش مخصوصی پرچ شده اند که با اتصال آنها به پين هدر های تعبيه شده بر روی برد Logic می توان مدارات منطقی دلخواه را پياده سازی نمود.

سیم رابط تک رشته ای
از این سیمها برای پیاده سازی توابع منطقی در برد لاجیک استفاده می شود .
این سیمها از دو طرف به فیش مخصوصی پرچ شده اند که پین هدرهای برد لاجیک داخل فیش های سیم رابط رفته و اتصال برقرار می شو د .


پیچ گوشتی IF
برای تنظيم مقاومت های متغير موجود بر روی بردهای Delay و A/D استفاده می گردد.

DVD RoboGate
شامل نرم افزارهای الکترونیکی مورد نیاز ، مقاله ، فیلم و عکس آموزشی می باشد .